Especialista en Mecánica Aplicada: Dinámica

UNIDAD DIDÁCTICA 1. LEYES DE NEWTON Y FUERZAS

• Newton y las leyes del movimiento.
• - Primera ley de Newton.
• - Segunda ley de Newton.
• - Tercera ley de Newton.
• Fuerzas.
• - Representación de fuerzas.
• - Gravedad y peso.
• - Muelles.
• - Rozamiento.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. FUERZAS Y CAMPOS CONSERVATIVOS

• El campo gravitatorio.
• Las fuerzas conservativas.
• - Las fuerzas centrales.
• El trabajo de la fuerza gravitatoria.
• - Trabajo realizado por una fuerza variable.
• - Trabajo gravitatorio.
• - Trabajo realizado por fuerza gravitatoria en un campo creado por una masa puntual.
• La intensidad del campo gravitatorio.
• - Intensidad de campo creada por una masa puntual.
• - Intensidad de campo creada por una esfera.
• - Intensidad de campo creada por varias masas.
• - Las líneas de fuerza.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. ENERGÍA Y TRABAJO

• Energía cinética.
• Trabajo.
• Fuerzas conservativas y energía potencial.
• Energía potencial.
• - Trabajo realizado por la fuerza gravitacional o peso.
• Potencial gravitatorio.
• - Diferencia de potencial gravitatorio.
• - Potencial gravitatorio creado por una masa puntual.
• - Potencial gravitatorio creado por varias masas puntuales.
• - Relación entre el potencial y la intensidad del campo gravitatorio.
• - Superficies equipotenciales.

UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINÉTICA

• Fundamentos básicos de la cinemática.
• - Desplazamiento.
• - Trayectoria.
• - Velocidad.
• - Aceleración.
• Tipos de movimientos.
• - Movimiento rectilíneo.
• - Movimiento circular.
• - Movimiento parabólico.

UNIDAD DIDÁCTICA 5. FUERZAS CENTRALES

• Fuerzas centrales: concepto.
• Movimiento bajo fuerzas centrales.
• Problema de los dos cuerpos.
• Leyes de Kepler: contexto histórico.
• - Primera ley de Kepler.
• - Segunda ley de Kepler.
• - Tercera ley de Kepler.

UNIDAD DIDÁCTICA 6. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

• Introducción a la dinámica.
• Teoremas de conservación.
• - Teorema de conservación de la energía.
• - Teorema de conservación de la cantidad de movimiento.
• - Teorema de conservación del momento cinético.
• - Teorema de conservación del momento áxico.
• Dinámica del punto material.
• - Movimiento de una partícula libre.
• - Movimiento de una partícula sobre una curva.

UNIDAD DIDÁCTICA 7. SISTEMA DE PARTÍCULAS

• Introducción al sistema de partículas.
• Centro de masas de un sistema de partículas.
• Momento lineal de un sistema de partículas.
• Movimiento de centro de masas.
• - Movimiento relativo al centro de masa.
• Momento angular de un sistema de partículas. Conservación.
• - Momento angular respecto del origen.
• - Momento angular respecto a otros puntos.
• - Conservación del momento angular.
• Colisiones.
• - Colisiones elásticas e inelásticas.

UNIDAD DIDÁCTICA 8. EQUILIBRIO ESTÁTICO DEL SÓLIDO RÍGIDO

• Equilibrio mecánico.
• Principios de la estática.
• Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.
• Grados de libertad.
• Reacciones en los vínculos.
• Condiciones de equilibrio de un sólido rígido.
• Centro de gravedad de un sólido rígido.
• Equilibrio estático: resolución de problemas.

UNIDAD DIDÁCTICA 9. DINÁMICA DE ROTACIÓN DEL SÓLIDO RÍGIDO

• El sólido rígido: movimientos.
• Momento angular de un sólido rígido. Momento de inercia.
• Momentos de inercia respecto a un punto, eje y plano.
• Radio de giro.
• Teorema de Steiner.
• Movimiento de rotación del sólido rígido: ecuación fundamental.
• Trabajo y energía cinética de rotación.

UNIDAD DIDÁCTICA 10. CHOQUES Y PERCUSIONES

• Introducción a la percusión.
• - Ecuaciones de la dinámica de percusiones.
• - Esquema de percusiones.
• - Principio de D’Alembert.
• Teorema de Carnot.
• Concepto de choque.
• - Choque de una partícula con la pared.
• - Choque de dos partículas.
• - Energía en choques.
• - Rozamiento.
• - Variación de la energía cinética en un choque sin rozamiento.

UNIDAD DIDÁCTICA 11. DINÁMICA ANALÍTICA I

• Introducción a la dinámica analítica.
• - Coordenadas generalizadas.
• Ecuaciones de Euler-Lagrange.
• - Principio de D´Alembert en coordenadas generalizadas.
• - Función Lagrangiana para fuerzas que provienen de un potencial.
• - Unicidad de función Lagrangiana.
• - Función Lagrangiana ante fuerzas no conservativas.

UNIDAD DIDÁCTICA 12. DINÁMICA ANALÍTICA II

• Principio de Hamilton.
• - Ecuaciones de Lagrange a partir del principio de Hamilton.
• - Generalización del principio de Hamilton.
• - Estructura de la función Lagrangiana.
• Formulación Hamiltoniana.
• - Las ecuaciones de Hamilton.