Autómatas programables

1. Estructura de los autómatas

• 1.1. Introducción
• 1.2. Autómata programable Omron
• 1.3. Estados de funcionamiento del autómata
• 1.4. Visualización del estado real de las entradas y salidas
• 1.5. Glosario

2. Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones

• 2.1. Entradas del autómata
• 2.2. Salidas del autómata
• 2.3. Dispositivos de entrada y salida
• 2.4. Interfaz de comunicación

3. Contactos serie, paralelo y mixtos

• 3.1. Creación de un nuevo proyecto
• 3.2. Contactos serie
• 3.3. Contactos paralelo
• 3.4. Contactos mixtos: serie y paralelo
• 3.5. Líneas de programa

4. Contactos y bobinas negadas. Control de bits

• 4.1. Contactos y bobinas negadas
• 4.2. Control de bits

5. Temporizadores y contadores

• 5.1. Temporizadores
• 5.2. Generadores de impulsos a medida
• 5.3. Contadores

6. Programación secuencial: GRAFCET (I)

• 6.1. Introducción
• 6.2. Descripción
• 6.3. Funcionamiento
• 6.4. Niveles de GRAFCET
• 6.5. Cambios de estado
• 6.6. Traspaso a código de programa

7. GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo

• 7.1. Introducción
• 7.2. Datos de partida
• 7.3. Desarrollo del GRAFCET del programa
• 7.4. Código de programa

8. Áreas de memoria. Aplicación de un comparador

• 8.1. Introducción
• 8.2. Área de datos
• 8.3. Aplicación de DM: comparador

9. Sistemas de numeración

• 9.1. Introducción
• 9.2. Sistemas utilizados en programación
• 9.3. Cambios de base
• 9.4. Sistema de codificación BCD
• 9.5. Tabla comparativa

10. Resumen del curso

• 10.1. Estructura de los autómatas
• 10.2. Dispositivos de entrada y salida. Aplicaciones
• 10.3. Contactos serie, paralelo y mixtos
• 10.4. Contactos y bobinas negadas
• 10.5. Control de bits
• 10.6. Temporizadores
• 10.7. Contadores
• 10.8. Diagrama GRAFCET
• 10.9. Programación de un cruce regulado por semáforo
• 10.10. Sistemas de numeración