ELEE020PO – Programación estructurada de autómatas Omron

1. Estructura de los autómatas.

• 1.1. Introducción.
• 1.2. Autómata programable de OMRON.
• 1.3. Estados de funcionamiento del autómata.
• 1.4. Visualización del estado real de las entradas y salidas.
• 1.5. Glosario.

2. Dispositivos de entrada y salida: Aplicaciones.

• 2.1. Entradas del autómata.
• 2.2. Salidas del autómata.
• 2.3. Dispositivos de entrada y salida.
• 2.4. Interfaz de comunicación.

3. Contactos serie, paralelo y mixtos.

• 3.1. Creación de un nuevo proyecto.
• 3.2. Contactos serie.
• 3.3. Contactos paralelo.
• 3.4. Contactos mixtos: serie y paralelo.
• 3.5. Líneas de programa.

4. Contactos y bobinas negadas. Control de BITS.

• 4.1. Contactos y bobinas negadas.
• 4.2. Control de bits.

5. Temporizadores y contadores.

• 5.1. Temporizadores.
• 5.2. Generadores de impulsos a medida.
• 5.3. Contadores.

6. Programación secuencial: Grafcet (I).

• 6.1. Introducción.
• 6.2. Descripción.
• 6.3. Funcionamiento.
• 6.4. Niveles de GRAFCET.
• 6.5. Cambios de estado.
• 6.6. Traspaso a código de programa.

7. Grafcet (II): Programación de un cruce regulado por semáforo.

• 7.1. Introducción.
• 7.2. Datos de partida.
• 7.3. Desarrollo del GRAFCET del programa.
• 7.4. Código de programa.

8. Áreas de memoria. Aplicación de un comparador.

• 8.1. Introducción.
• 8.2. Área de datos.
• 8.3. Aplicación de dm: comparador.