UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS
- Modelos matemáticos
- Sistemas mecánicos
- Sistemas eléctricos
- Sistemas de fluidos
- Sistemas térmicos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS
- Introducción al modelado de sistemas dinámicos
- Respuestas
- Formas de entradas
- Sistemas de primer orden
- Sistemas de segundo orden
- Sistemas en mecatrónica: identificación
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
- Introducción a la función de transferencia
- Transformada de Laplace
- Sistemas de primer orden
- Sistemas de segundo orden
- Otros sistemas
UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA
- Sistemas LTI: análisis en frecuencia
- Determinación de la respuesta en frecuencia
- Diagramas de Bode
- Desempeño y estabilidad
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO
- Tipologías de procesos: continuos y discretos
- Conceptos de interés
- Modos de control
- Controlabilidad del proceso
UNIDAD DIDÁCTICA 6. SIMULACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
- Introducción a la simulación de sistemas
- Herramientas y software de simulación
- Métodos de simulación
- Optimización de sistemas mecatrónicos
- Implementación y análisis
- Aplicaciones prácticas y casos de estudio
